Es el cambio del modelo geocentrico (modelo de Aristoteles que decia que la tierra estaba en el centro y los demas giran en orbita), a un modelo heliocentrico (el sol esta en el centro).
Copernico: es el primero en proponer que todo gira alrededor del sol.
Kepler: dijo que tambien las orbitas no eran circulares sino elipticas.
Galileo: El primero en encontrar las manchas en el sol y las lunas de Jupiter con lo que puso en duda la idea del giro terrestre.
Newton: Resolvio el problema del giro y de scubrio la gravedad y el sol al tener mas fuerza de gravedad estaria en el centro.
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